Олег Мамалыга родился 4 апреля 1933 года в семье военного. После окончания школы он поступил в Ленинградский военно-механический институт на инженера-ракетчика.
После обучения господин Мамалыга был распределен в Специальное конструкторское бюро в Коломне. Сейчас оно входит в состав холдинга «Высокоточные комплексы».
Первым проектом, в разработке которого принял участие Олег Мамалыга, стал противотанковый управляемый реактивный снаряд «Шмель», принятый на вооружение в 1960 году. При его участии также были созданы межконтинентальная ракета «Гном», тактические и оперативно-тактические ракетные комплексы «Точка», «Ока» и «Ока-У».